ارسال پاسخ 
 
امتیاز موضوع:
  • 4 رأی - میانگین امتیازات: 4.5
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
درایور موتور استپر
نویسنده پیام
ARASH آفلاین
Junior Member
**

ارسال‌ها: 14
تاریخ عضویت: Jun 2014
اعتبار: 1
سپاس ها 2
سپاس شده 30 بار در 13 ارسال
ارسال: #1
درایور موتور استپر
من می خوام درایور موتور هایی برای استپر طراحی کنم و دوست دارم اگر در مداراتم ایرادهایی در طراحی است بگید تا بر طرفش کنم
من این بخشو ادامه می دم ولی دوست دارم بیاید نظر بدید ولی اگر فقط دانلود بشه یا نظر ندید منم دیگه انگیزم برای طراحی گرفته میشه
آقا اصلا مردی بیا ایراد بگیر
Big Grin

برای شروع یک درایور بر پایه IRFP150n طراحی کردم که میزارم رو سایت ولی نظر یادتون نره:

داخل این برد از مگا 8 استفاده کردم ویک جامپر در نظر گرفتم که اگه بخواید هم میتونید از مگا 8 استفاده کنید نخواستید از بیرون به موتور دیتا بدید.
برای ارتباط با بیرون از طریق ماژول HMTR خروجی در نظر گرفتم که می تونید به صورت بیسیم موتور رو کنترل کنید.
پورت های C میکرو (مگا8) رو بیرون کشیدم که شاید سنسور بخواید بهش وصل کنید و یا کاره دیگه انجام بده
برای هر بخش درایور یک ال ای دی در نظر گرفتم که ارسال دیتا رو مانیتورینگ می کنه
در کل برد کاملیه و با این برد می تونید علاوه بر این که یک موتور استپر 5 یا 6 سیمه رو کنترل کنید می تونه تو رباتیک به دردتون بخوره
ولتاژ کاری از 12 تا 37 ولت میشه بش داد این برد تا 5 آمپر لحظه ای و 4 آمپر مداوم می تونه برای هر پایه از موتور تامین کنه

شماتیک و راهنمای برد پیوست شده و از لینک زیر PCB رو می تونید دانلود کنید .
https://www.dropbox.com/s/1wf9elwsz386at...0V3.PcbDoc


فایل‌(های) پیوست شده تصویر (ها)
       
06-14-2014 08:37 PM
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط forumadmin ، N1983 ، Sina Rezazadeh ، visionman ، mis.esmailzade
N1983 آفلاین
Junior Member
**

ارسال‌ها: 23
تاریخ عضویت: Jun 2014
اعتبار: 0
سپاس ها 47
سپاس شده 14 بار در 11 ارسال
ارسال: #2
RE: درایور موتور استپر
سلام
خسته نباشید من چند تا سوال برام پیش اومده

. من اگه هر موتورم 4 امپر را مصرف کنند مدار طراحی شده چطوری محاسبه شده که مسیرهای مدار تحمل این جریان را داشته باشند

اینکه دیود های شادکی انتخاب شده بر چه اساس و معیاری مقدار فرکانس و جریان قطع این دیود ها محاسبه و انتخاب شده
و اینکه چگونه کار میکند irfp15n
06-15-2014 06:24 PM
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ARASH آفلاین
Junior Member
**

ارسال‌ها: 14
تاریخ عضویت: Jun 2014
اعتبار: 1
سپاس ها 2
سپاس شده 30 بار در 13 ارسال
ارسال: #3
RE: درایور موتور استپر
سلام بر شما
عرضم به خدمدتون که من ادعا کردم مداری طراحی کردم که میتونه 5 آمپر لحظه ای و 4 آمپر مداوم برای موتور تامین کنه و همان طور که شما می دونید موتور جریان می کشه و مدار تا زمانی که جریان ازش کشیده نشه جریانی وارد موتور نمیکنه من PCB که برای دانلود گذاشتم برای ولتاژ 12 ولت و جریان کشی 2 آمپر است چون موتوری که استفاده کردم بیشتر از 2 آمپر از هر خط دیتا نمی کشید تازه در حالت بارداری !

حالا بریم سراغ این که عرض ترک با مشخصات ولتاژ12 ولت و جریان 2آمپر و ماگزیمم دمای 20 درجه سلسیوس چجوری محاسبه میشه
عرض ترک=(1/(1.4*h))*(جریان/(
0.048*دما^0.421))^1.379

فرمول بالا عرض ترک رو میگه که من برای راحتی کار از نرم افزار استفاده کردم
http://www.desmith.net/NMdS/Electronics/TraceWidth.html
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
کاربرد
[i][b] irfp15n در مدار
مشخصات طبق دیتا شیت :
[/i][/b]



40A, 100V
rDS(ON)=0.055Ù
Single Pulse Avalanche Energy Rated
SOA is Power Dissipation Limited
Nanosecond Switching Speeds
Linear Transfer Characteristics
High Input Impedance
Related Literature
من نمی دونم شما چقدر با IRFکار کردید ولی به طور خلاصه می تونم بگم که ماسفت استفاده شده از نوعnکانال است که بسیار مقاوم در برابر جریان برگشتی و عوامل خارجی به شمار میره.توسط این قطعه ولتاژ را تقویت و جریان بالایی را برای موتور تامین می کنم فقط انتخاب ماسفت در مدار مهمه که من [i]استفاده [/i][i]کردم بخاطره مشخصات کاربردیش و دیگه دیگه ... Smile[/i]
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------در مورد دیود شاتکی من باید یه توضیح مختصر بدم که محاسبه خاصی نداره یعنی همون مثل دیود معمولی عمل میکنه (البته با زنر اشتباه نگیرید اون فرق میکنه) بابت این از این مدل استفاده کردم که:
در دیود شاتکی افت ولتاژ حدود ۰٫۱۵ الی
۰٫۴۵ ولت است. به دلیل افت ولتاژ پایین در این نوع دیود می تونیم مدارهایی
با سرعت کلید زنی بالا و کارایی بهتری طراحی کنیم.
من فکر کنم دیگه جوابم خیلی داره تولانی میشه به همین دلیل می تونی فرمولهای دیود رو از فایل زیر دانلود کنی والا محاسبه خاصی نداشت Smile)
http://s3.picofile.com/file/7392296448/Electronic_Diode_004_.zip.html


فایل‌(های) پیوست شده تصویر (ها)
   
(آخرین ویرایش در این ارسال: 06-15-2014 07:41 PM، توسط ARASH.)
06-15-2014 07:36 PM
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط N1983 ، visionman ، mis.esmailzade
N1983 آفلاین
Junior Member
**

ارسال‌ها: 23
تاریخ عضویت: Jun 2014
اعتبار: 0
سپاس ها 47
سپاس شده 14 بار در 11 ارسال
ارسال: #4
RE: درایور موتور استپر
مرسی ممنونم از جواب تون
06-16-2014 01:38 AM
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
20180111caihuali آفلاین
Member
***

ارسال‌ها: 187
تاریخ عضویت: Jan 2018
اعتبار: 0
سپاس ها 0
سپاس شده 0 بار در 0 ارسال
ارسال: #5
RE: درایور موتور استپر
jordan shoes
michael kors handbags
new balance shoes
pandora charms
cheap nhl jerseys
ugg outlet
ugg outlet
oakley sunglasses
coach outlet
supreme clothing
polo outlet
christian louboutin outlet
canada goose jackets
uggs outlet
michael kors outlet
coach outlet
ralph lauren polo shirts
coach outlet
coach outlet online
kate spade outlet
pandora outlet
michael kors outlet online
chrome hearts outlet
pandora outlet
fitflops shoes
canada goose outlet
converse shoes
nba jerseys
supra shoes
longchamp handbags
michael kors outlet
coach outlet online
fitflops sale
polo ralph lauren
michael kors outlet
ugg outlet
canada goose black friday
Girls shoes
canada goose outlet
uggs outlet
ugg outlet
coach outlet
true religion jeans
michael kors handbags
mac makeup
uggs outlet
nike factory outlet
canada goose jackets
michael kors
polo ralph lauren
michael kors outlet
denver broncos jerseys
canada goose coats
nike outlet
hermes outlet
vans greece
oakley sunglasses
supreme clothing
lacoste polo shirts
cheap mlb jerseys
cheap nfl jerseys
ugg outlets
air max 1
nike free 5
true religion jeans
longchamp outlet
nike sko
ugg outlet
toms sko
prada shoes
jordan shoes
polo ralph lauren
uggs outlet
hermes birkin
ray ban sunglasses
cheap jerseys
mulberry outlet
swarovski crystal
ray ban sunglasses
coach outlet online
rayban sunglasses
ray ban sunglasses
coach outlet online
tory burch outlet
ysl outlet
ferragamo shoes
coach outlet
polo ralph lauren
oakley sunglasses
michael kors handbags
fitflops outlet
cleveland cavaliers jersey
michael kors outlet
polo outlet
nike shoes
mcm outlet
chrome hearts
coach outlet
coach outlet
coach handbags
oakley sunglasses wholesale
polo outlet
pandora charms sale clearance
new balance shoes
ray-ban sunglasses
nfl jerseys
adidas shoes
canada goose outlet
adidas wings
burberry outlet
ugg boots
ugg outlet
mulberry sale
swarovski outlet
ralph lauren polo
ugg boots
supreme clothing
zapatillas salomon
cheap jerseys
michael kors outlet
kobe shoes
polo ralph lauren
air max 90
ralph lauren outlet
ralph lauren polo shirts
air max 90
kate spade outlet
ferragamo outlet
mont blanc pens
swarovski crystal
mulberry bags
nike outlet
puma outlet
canada goose outlet
oakley sunglasses
swarovski outlet
cheap jordans
true religion outlet
cheap nfl jerseys
ray ban sunglasses
tods outlet
true religion jeans
oakley sunglasses
jordan shoes
mont blanc pens
oakley sunglasses
pandora charms
true religion outlet
oakley sunglasses
nike blazer pas cher
nike air max 2015
toms sko
kobe bryant shoes
nfl jersey wholesale
coach outlet
polo outlet
moncler outlet
pandora charms
birkenstock outlet
denver broncos jerseys
canada goose outlet
longchamp bags
michael kors outlet
ugg outlet
ugg outlet
ugg boots
herve leger outlet
polo ralph lauren
true religion jeans
toms sko
coach outlet
christian louboutin shoes
nike sko
mont blanc pens
marc jacobs outlet
michael kors uk
air max uk
swarovski outlet
ray ban sunglasses
birkenstock sandals
ugg boots clearance
coach outlet
jordan shoes
michael kors bags
pandora outlet
basketball shoes
ferragamo outlet
michael kors handbags
ray ban sunglasses
nike shoes
canada goose outlet
burberry outlet
mulberry handbags
coach handbags
coach outlet online
michael kors outlet
ugg outlet
coach factory outlet
salomon chaussures
polo ralph lauren
20180111caihuali
01-11-2018 10:28 AM
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
20180111caihuali آفلاین
Member
***

ارسال‌ها: 187
تاریخ عضویت: Jan 2018
اعتبار: 0
سپاس ها 0
سپاس شده 0 بار در 0 ارسال
ارسال: #6
RE: درایور موتور استپر
yaoxuemei20180207coach outlet
michael kors outlet store
christian louboutin uk
canada goose outlet
cheap ugg boots
polo outlet
fitflops sale clearance
adidas yeezy shoes
fred perry shirts
uggs outlet
pandora outlet
coach outlet online
supreme hoodie
coach factory outlet online
cheap uggs
coach outlet
ray ban sunglasse
ugg outlet online
tory burch handbags
cheap ray ban
yeezy boost 350
michael kors outlet
canada goose parka sale
ralph lauren uk
canada goose outlet
michael kors outlet
uggs outlet
oakley sunglasses wholesale
fred perry clothing
nike outlet
uggs outlet
ray ban sunglasse
moncler jackets
polo outlet
cheap jordans for sale
fred perry
cheap nhl jerseys
oakley sunglasses
nhl jerseys
ralph lauren outlet
canada goose outlet online
ray ban sunglasses outlet
uggs outlet
polo outlet
uggs outlet online
lunette ray ban
canada goose jackets
ugg outlet
giuseppe zanotti outlet
ralph lauren outlet
canada goose outlet store
michael kors outlet online
fitflops clearance
ray ban
pandora charms
ugg outlet
fred perry polo shirts
canada goose jackets
uggs outlet
ugg boots
fitflops sale
michael kors outlet online
ugg outlet
coach factory outlet
canada goose outlet store
canada goose uk
pandora outlet store
oakley sunglasses
longchamp outlet
ralph lauren sale clearance
mont blanc pens
cheap ray ban sunglasses
michael kors outlet
ugg boots clearance
pandora charms outlet
ugg boots clearance
oakley sunglasses wholesale
uggs outlet
nfl jerseys wholesale
kate spade outlet online
mont blanc pens for sale
ugg outlet online clearance
uggs outlet
fitflops sandals
michael kors outlet
nike outlet
vintage nhl jerseys
ralph lauren uk
kate spade bags
pandora jewelry outlet
uggs outlet
ugg outlet
mulberry handbags
coach outlet online
mont blanc outlet
ralph lauren polo
michael kors outlet
nfl jerseys wholesale
polo ralph lauren
ugg boots outlet
nike shoes
michael kors outlet
pandora charms
coach factory outlet
michael kors outlet online
canada goose
coach outlet
canada goose coats
ralph lauren uk
coach outlet online
yeezy boost
coach outlet store online
canada goose jackets
nike outlet online
polo outlet
mulberry outlet
coach factory outlet online
pandora charms sale clearance
michael kors outlet online
adidas shoes for men
cheap jordans
michael kors outlet
ralph lauren outlet
coach outlet online
michael kors outlet online
coach outlet
cheap mlb jerseys
polo ralph lauren outlet
michael kors outlet clearance
canada goose outlet
michael kors outlet
uggs outlet
michael kors outlet
jordan shoes
prada outlet store
canada goose uk
lacoste shoes
moncler jackets
coach outlet online
polo ralph lauren
oakley sunglasses
mbt shoes
canada goose outlet
coach outlet
pandora outlet
michael kors outlet clearance
michael kors outlet online
nike outlet store
ray ban wayfarer
coach outlet online
nike shoes outlet
lacoste shirts
ugg outlet store
coach outlet
oakley sunglasses for men
ugg outlet
coach outlet canada
canada goose outlet
mulberry handbags
michael kors outlet clearance
coach outlet store online
ray-ban sunglasses
canada goose
canada goose outlet store
coach outlet
michael kors handbags
coach outlet online store
oakley sunglasses
ray ban sunglasses outlet
uggs outlet
ralph lauren outlet
clarks shoes
ralph lauren
michael kors outlet online
coach factory outlet
ugg outlet
michael kors outlet online
polo ralph lauren
nike factory store
supreme shirts
pandora charms
pandora charms
polo shirts
pandora jewelry
coach outlet online
coach outlet
ugg outlet store
polo ralph lauren
michael kors outlet clearance
ray-ban sunglasses
true religion jeans sale
uggs outlet
polo ralph lauren
polo ralph lauren factory store
pandora charms
ralph lauren
fred perry outlet
cheap jerseys
coach outlet store online
coach outlet
02-07-2018 05:45 AM
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
ارسال پاسخ 


پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان