ارسال پاسخ 
 
امتیاز موضوع:
  • 0 رأی - میانگین امتیازات: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
کار با IMU
نویسنده پیام
Ardu آفلاین
Newbie
*

ارسال‌ها: 5
تاریخ عضویت: Apr 2014
اعتبار: 1
سپاس ها 9
سپاس شده 3 بار در 1 ارسال
ارسال: #1
کار با IMU
سلام
یه آی ام یو 9 محوره با 10 درجه آزادی خریدم (شتاب سنج، قطب نما، جایرو و فشار سنج و دما سنج) ولی هنو خیلی دقیق نمی دونم چه جوری می تونم ازش شتاب دینامیک رو در بیارم. سنسورها رو می تونم بخونم، البته با استفاده از کد ها open source موجود ولی چون همیشه شتاب سنج یه شتاب دینامیکی تقریبا g به سمت زمین می ده، نمی دونم چی کارش کنم تا شتاب خالص دینامیکی رو بدست بیارم و همین طور رول و پیچ و یاو در حالت شتاب گیری دینامیکی.

راستی مدل IMU اینه : GY-80
04-28-2014 10:56 AM
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
yosoufe آفلاین
Newbie
*

ارسال‌ها: 9
تاریخ عضویت: Apr 2014
اعتبار: 0
سپاس ها 2
سپاس شده 14 بار در 7 ارسال
ارسال: #2
RE: کار با IMU
(04-28-2014 10:56 AM)Ardu نوشته شده توسط:  سلام
یه آی ام یو 9 محوره با 10 درجه آزادی خریدم (شتاب سنج، قطب نما، جایرو و فشار سنج و دما سنج) ولی هنو خیلی دقیق نمی دونم چه جوری می تونم ازش شتاب دینامیک رو در بیارم. سنسورها رو می تونم بخونم، البته با استفاده از کد ها open source موجود ولی چون همیشه شتاب سنج یه شتاب دینامیکی تقریبا g به سمت زمین می ده، نمی دونم چی کارش کنم تا شتاب خالص دینامیکی رو بدست بیارم و همین طور رول و پیچ و یاو در حالت شتاب گیری دینامیکی.

راستی مدل IMU اینه : GY-80

اگه می خوای با آردوینو و این جور چیزا کار کنی یه سری کد open source هست به اسم Ardu-IMU که تو گوگل می تونی پیداش کنی.
ولی چون گوگل واسه ما دردسر درست کرده من می زارمش اینجا. که بتونی راحت دانلود کنی. من هنو خودم باهاش کار نکردم البته ها.

http://www.mediafire.com/download/ppvzw6...du-IMU.zip
05-02-2014 01:46 AM
یافتن تمامی ارسال‌های این کاربر نقل قول این ارسال در یک پاسخ
 سپاس شده توسط ElectronicMan ، Ardu
ارسال پاسخ 


پرش به انجمن:


کاربرانِ درحال بازدید از این موضوع: 1 مهمان